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Gruppo di Ricerca di Automatica - Ingegneria dell'Informazione

Responsabile: Prof. Giovanna Finzi
Afferenti
Prof. Giovanna Finzi  
Prof. Antonio Visioli
Prof. Marialuisa Volta
Ing. Claudio Carnevale
Ing. Enrico Pisoni
 
Contatti:  Prof. Giovanna Finzi, Int. 5459,
e-mail: finzi@ing.unibs.it
 
Il Gruppo si occupa dei seguenti aspetti di ricerca nel settore scientifico disciplinare ING/INF-04 (Automatica):

 

  1. Modellistica e simulazione di sistemi non lineari non stazionari (con applicazioni a sistemi ambientali).
  2. Identificazione e stima di modelli per la previsione di sistemi non lineari (con applicazioni a sistemi ambientali).
  3. Controllo robusto mediante inversione dinamica.
  4. Controllori industriali.
  5. Pianificazione della traiettoria e controllo di manipolatori industriali (con applicazioni alla robotica industriale).
  6. Modelli decisionali per la pianificazione e gestione di sistemi non lineari non stazionari; sistemi di supporto alle decisioni (con applicazioni a sistemi ambientali).