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Gruppo di Sistemi di Visione per la Meccatronica

Descrizione del Gruppo

Il Gruppo di ricerca si dedica alla ricerca applicata, allo sviluppo e alla caratterizzazione metrologica di sistemi di visione artificiale e di strumentazione ottica per meccatronica e biomeccanica.
Le attività includono lo sviluppo di sistemi di misura utilizzanti dispositivi di visione per robotica industriale, controllo di qualità on-line, ingegneria inversa, controlli non distruttivi, imaging biomedicale, biomeccanica. Le attività sono svolte in stretta collaborazione con il Gruppo di Misure Meccaniche e Termiche del Dipartimento.

Attività di ricerca
  • Studio e realizzazione di tecniche basate su Machine Learning e Deep Neural Networks per lo sviluppo di sistemi di visione innovativi in ambito di robotica collaborativa;
  • Integrazione di sistemi di visione artificiale in robot industriali;
  • Caratterizzazione di sensori basati su Time of Flight (TOF);
  • Studio e realizzazione di sistemi 3D che utilizzano tecniche di Depth From Defocus (DFD) e Depth From Focus (DFF) sviluppate in modo innovativo mediante lenti liquide;
  • Messa a punto di sistemi di autofocalizzazione compatti e a basso costo utilizzanti lenti liquide;
  • Sviluppo di procedure di analisi d'immagine per il controllo on-line del grado di usura di provini ruota-rotaia caratterizzati sul banco di contatto ciclico presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale dell’Università di Brescia;
  • Controllo dimensionale di parti meccaniche mediante tecnologie di visione;
  • Rilievo non a contatto di profili a forma libera;
  • Controllo mediante sistemi di visione del processo di saldatura in linee di saldatura mediante laser a fibra;
  • Reverse engineering a prototipazione rapida: applicazioni al settore manifatturiero, al settore automotive, ai beni culturali e al settore medicale.
  • Sistemi ottici medicali per la diagnosi di patologie.
Parole chiave

Sistemi di visione; Visione Artificiale; Test Non distruttivi; Robotica Collaborativa, ottica biomedica.