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Gruppo di Sistemi di Controllo

Descrizione del Gruppo

Il gruppo di ricerca di Sistemi di Controllo si occupa di attività didattica e di ricerca nell'ambito dei controlli industriali e della modellistica e il controllo di sistemi ambientali. Il gruppo gestisce il Laboratorio di Sistemi di Controllo e svolge attività nel Laboratorio di Meccanica Applicata e Robotica e nel Laboratorio di Ateneo B+LabNet.
L'attività di ricerca si svolge nell'ambito di progetti europei, nazionali e regionali e
in collaborazione con aziende del territorio, con istituzioni e centri di ricerca nazionali e straniere.
I membri del gruppo partecipano inoltre all'attività di vari comitati scientifici nell'ambito della IEEE e della International Federation of Automatic Control (IFAC) e contribuiscono all'organizzazione di conferenze e workshop a livello internazionale.

Attività di ricerca

Controlli industriali:

  •  pianificazione della traiettoria e controllo di robot manipolatori industriali e di sistemi meccatronici
  •  progetto di controllori industriali basati su algoritmi di tipo PID (a eventi, frazionari)
  •  progetto di sistemi di controllo per l'anestesia generale
  •  controllo di sistemi per lo sviluppo di microalghe

Modellistica e controllo di sistemi ambientali:

  • modelli 3D off-line e on-line per la simulazione e la previsione della qualità  dell'aria
  • modelli data-driven per la simulazione e la previsione della qualità  dell'aria
  • modelli di valutazione integrata 
  • modelli decisionali e sistemi di supporto alle decisioni per il controllo e la pianificazione della qualità  dell'aria
Parole chiave

Controllo di processo; Sistemi meccatronici; Modellistica e simulazione; Sistemi di supporto alle decisioni; Sistemi ambientali e biomedicali

Sito Web

In costruzione