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Altri insegnamenti del Corso di studio

Anno di corso: 1

ALGEBRA PER CODICI E CRITTOGRAFIA - 6 crediti - A scelta dello studente
ALGORITMI E STRUTTURE DATI - 9 crediti - Caratterizzante
AMMINISTRAZIONE DI SISTEMA - 6 crediti - Caratterizzante
ANALISI APPLICATA - 6 crediti - Raggruppamento di frequenza - A scelta dello studente
ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI - 6 crediti - Caratterizzante
CALCOLO SCIENTIFICO - 6 crediti - Affine/Integrativa
CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGIES - 9 crediti - A scelta dello studente
DATA-DRIVEN SYSTEM MODELLING - 6 crediti - Caratterizzante
DIGITAL IMAGE PROCESSING - 6 crediti - Affine/Integrativa
ELABORAZIONE NUMERICA DEI SEGNALI - 6 crediti - Affine/Integrativa
ELEMENTI DI BIOLOGIA E BIOMEDICINA - 6 crediti - Raggruppamento di frequenza - A scelta dello studente
FUNDAMENTALS OF COMPUTER GRAPHICS - 3 crediti - A scelta dello studente
GESTIONE AZIENDALE (STRATEGIA E MARKETING) - 6 crediti - Affine/Integrativa
HEALTH INFORMATION SYSTEMS - 6 crediti - Caratterizzante
INFORMATICA GIURIDICA - 6 crediti - A scelta dello studente
MACHINE LEARNING E DATA MINING - 6 crediti - Caratterizzante
MODELLI DI DIFFUSIONE - 3 crediti - A scelta dello studente
MODELLI PER IL RISANAMENTO AMBIENTALE - 6 crediti - Caratterizzante
MODELLISTICA E SIMULAZIONE - 6 crediti - Caratterizzante
NETWORK SECURITY - 6 crediti - Affine/Integrativa
ONDE DI SHOCK - 3 crediti - A scelta dello studente
OPTIMIZATION ALGORITHMS - 6 crediti - Affine/Integrativa
ORGANIZZAZIONE E GESTIONE DELL'INNOVAZIONE - 9 crediti - A scelta dello studente
PLC E SCADA - 3 crediti - A scelta dello studente
SENSORI INTELLIGENTI E BUS DI CAMPO - 6 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI DI VISIONE 3D - 6 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI INFORMATIVI, PROGRAMMAZIONE WEB E SERVIZI DIGITALI - 12 crediti - Raggruppamento di frequenza
TRAFFIC MODELLING AND STREAMING - 3 crediti - A scelta dello studente
WIRELESS SYSTEMS LABORATORY - 3 crediti - A scelta dello studente

Anno di corso: 2

ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS - 6 crediti - Caratterizzante
ALGEBRA PER CODICI E CRITTOGRAFIA - 6 crediti - A scelta dello studente
ANALISI APPLICATA - 6 crediti - Raggruppamento di frequenza - A scelta dello studente
ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI - 6 crediti - Caratterizzante
CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGIES - 9 crediti - A scelta dello studente
DATA-DRIVEN SYSTEM MODELLING - 6 crediti - Caratterizzante
DEEP LEARNING - 3 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL AUDIO PROCESSING - 6 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL IMAGE PROCESSING - 6 crediti - Affine/Integrativa
ELABORAZIONE NUMERICA DEI SEGNALI - 6 crediti - Affine/Integrativa
ELEMENTI DI BIOLOGIA E BIOMEDICINA - 6 crediti - Raggruppamento di frequenza - A scelta dello studente
FONDAMENTI DI INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 6 crediti - A scelta dello studente
FUNDAMENTALS OF COMPUTER GRAPHICS - 3 crediti - A scelta dello studente
GESTIONE AZIENDALE (STRATEGIA E MARKETING) - 6 crediti - Affine/Integrativa
HEALTH INFORMATION SYSTEMS - 6 crediti - Caratterizzante
INFORMATICA GIURIDICA - 6 crediti - A scelta dello studente
INNOVAZIONE DIGITALE E GESTIONE DELLA CONOSCENZA - 9 crediti - Caratterizzante
INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 9 crediti - Caratterizzante
INTERAZIONE UOMO-MACCHINA - 6 crediti - Caratterizzante
MACHINE LEARNING E DATA MINING - 6 crediti - Caratterizzante
MOBILE PROGRAMMING - 6 crediti - A scelta dello studente
MODELLI DI DIFFUSIONE - 3 crediti - A scelta dello studente
MODELLI DI SUPPORTO ALLE DECISIONI - 6 crediti - A scelta dello studente
MODELLISTICA E SIMULAZIONE - 6 crediti - Caratterizzante
NETWORK SECURITY - 6 crediti - Affine/Integrativa
ONDE DI SHOCK - 3 crediti - A scelta dello studente
OPTIMIZATION ALGORITHMS - 6 crediti - Affine/Integrativa
ORGANIZZAZIONE E GESTIONE DELL'INNOVAZIONE - 9 crediti - A scelta dello studente
PLC E SCADA - 3 crediti - A scelta dello studente
PROVA FINALE - 12 crediti - Lingua/Prova Finale
ROBOT INDUSTRIALI E DI SERVIZIO - 6 crediti - A scelta dello studente
ROBOTICA - 9 crediti - Caratterizzante
SENSORI INTELLIGENTI E BUS DI CAMPO - 6 crediti - A scelta dello studente
SICUREZZA INFORMATICA - 6 crediti - Caratterizzante
SISTEMI DI VISIONE 3D - 6 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI INFORMATIVI EVOLUTI - 6 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI INFORMATIVI EVOLUTI E BIG DATA - 9 crediti - Caratterizzante
STAGE/PROGETTO 6 CFU - LM - 6 crediti
TECNOLOGIE DEI LINGUAGGI ARTIFICIALI - 6 crediti - A scelta dello studente

ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI

Attività formativa monodisciplinare

Scheda dell'insegnamento

Codice attività didattica:

703601

Anno accademico di immatricolazione:

2018/2019

Anno accademico di erogazione:

2019/2020

Tipologia di insegnamento:

Caratterizzante

Afferenza:

Corso di Laurea Magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA

Settore disciplinare:

AUTOMATICA (ING-INF/04)

Lingua:

Italiano

Crediti:

Anno di corso:

Ciclo:

Secondo Semestre

Ore di attivita' frontale:

Ore di studio individuale:

Prerequisiti:

Nozioni di base di analisi e controllo dei sistemi dinamici.

Attività mutuataria

L’attività didattica corrente (mutuata) viene erogata attraverso l’attività didattica elencata di seguito (mutuataria). Si acceda a quest’ultima per visualizzare le informazioni su docenti, obiettivi formativi, ecc.

ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI

INGEGNERIA GESTIONALE

Obiettivi formativi

La prima parte del corso intende fornire gli strumenti metodologici e informatici necessari per impostare il progetto di regolatori per processi complessi, anche in presenza di incertezza.
Il controllore viene ottimizzato rispetto agli obiettivi e ai vincoli di progetto (controllo ottimo e programmazione dinamica). Le tecniche di filtraggio di Kalman consentono di affrontare la problematica dell'osservazione dello stato in presenza di disturbi, sempre presenti nelle applicazioni reali. Lo studente acquisisce gli strumenti per la verifica della robustezza e affidabilità del controllore progettato.
Vengono inoltre introdotte tecniche di "data mining" (analisi dei componenti principali, factor analysis...) volte alla ricerca di un compromesso tra il contenuto informativo dei numerosi dati e la semplificazione dell'informazione essenziale alla analisi del problema.

Contenuti

Controllo ottimo di sistemi dinamici lineari e non lineari, in condizioni di incertezza. Tecniche di analisi statistica di dati complessi (Data mining).

Programma esteso

• Il problema del controllo di sistemi dinamici
Impostazione "classica" e impostazione "moderna"del controllo.
• Sintesi di un regolatore
Proprietà strutturali di controllabilità e osservabilità. Forme canoniche e decomposizioni. Legge di controllo. Osservatore dello stato. Sintesi del regolatore.
• Controllo ottimo
Formulazione di un problema di controllo ottimo per sistemi non lineari. Assegnazione dei vincoli. Problemi lineari-quadratici LQ. Controllo in tempo minimo. Programmazione dinamica.
• Stima dello stato in condizioni di incertezza
Controllo in ambiente stocastico: filtro di Kalman.
• Data mining
Tecniche di analisi, classificazione e organizzazione di grandi quantità di dati. Estrazione di informazioni significative per la modellizzazione di sistemi multi variabili. Modelli di regressione multipla, reti neurali, Principal Component Analysis, Factor analysis, Cluster analysis. Esempi di applicazioni.
• Esercitazioni
Tutti gli argomenti trattati nel corso verranno corredati dall'illustrazione di esempi e applicazioni. Verranno inoltre svolte esercitazioni a calcolatore, in ambiente MATLAB e SIMULINK, con il supporto di alcuni Application Toolbox orientati alla simulazione di sistemi dinamici e alle applicazioni di controlli.

Bibliografia consigliata

Dispense (Comunità Moodle del corso).
D.G Luenberger, Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models. and Applications, John Wiley & Sons, ISBN 0-471-02594-1

Modalità di erogazione

Convenzionale

Metodi didattici

Lezioni frontali ed esercitazioni in laboratorio informatico.

Metodi di valutazione

Modalita' di verifica dell'apprendimento:

L'esame consiste in esercizi svolti a calcolatore, integrati da risposte a quesiti sugli argomenti teorici del corso.

Valutazione:

Voto Finale

Calendario attività didattiche

Data di inizio del periodo didattico:

Lunedì, 17 Febbraio, 2020