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• Il problema del controllo di sistemi dinamici
Impostazione "classica" e impostazione "moderna"del controllo.
• Sintesi di un regolatore
Proprietà strutturali di controllabilità e osservabilità. Forme canoniche e decomposizioni. Legge di controllo. Osservatore dello stato. Sintesi del regolatore.
• Controllo ottimo
Formulazione di un problema di controllo ottimo per sistemi non lineari. Assegnazione dei vincoli. Problemi lineari-quadratici LQ. Controllo in tempo minimo. Programmazione dinamica.
• Stima dello stato in condizioni di incertezza
Controllo in ambiente stocastico: filtro di Kalman.
• Data mining
Tecniche di analisi, classificazione e organizzazione di grandi quantità di dati. Estrazione di informazioni significative per la modellizzazione di sistemi multi variabili. Modelli di regressione multipla, reti neurali, Principal Component Analysis, Factor analysis, Cluster analysis. Esempi di applicazioni.
• Esercitazioni
Tutti gli argomenti trattati nel corso verranno corredati dall'illustrazione di esempi e applicazioni. Verranno inoltre svolte esercitazioni a calcolatore, in ambiente MATLAB e SIMULINK, con il supporto di alcuni Application Toolbox orientati alla simulazione di sistemi dinamici e alle applicazioni di controlli.