Portale di Ateneo - Unibs.it Portale di Ateneo - Unibs.it

Mutuazioni

SISTEMI DINAMICI INCERTI

INGEGNERIA ELETTRONICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI

comune

Altri insegnamenti del Corso di studio

Anno di corso: 1

ALGEBRA E GEOMETRIA (SEZIONE 1) - 9 crediti - Base
ANALISI MATEMATICA I (SEZIONE 1) - 9 crediti - Base
ELEMENTI DI CHIMICA - 6 crediti - Base
FISICA SPERIMENTALE I (MECC., TERM.) - 9 crediti - Base
FONDAMENTI DI INFORMATICA E PROGRAMMAZIONE - 12 crediti - Raggruppamento di frequenza
INTRODUZIONE ALLE DISCIPLINE DI BASE - MATEMATICA - A scelta dello studente
PROBABILITA' E STATISTICA - 6 crediti - Base
PROVA DI CONOSCENZA DELLA LINGUA FRANCESE - 3 crediti - Lingua/Prova Finale
PROVA DI CONOSCENZA DELLA LINGUA INGLESE - 3 crediti - Lingua/Prova Finale
PROVA DI CONOSCENZA DELLA LINGUA SPAGNOLA - 3 crediti - Lingua/Prova Finale
PROVA DI CONOSCENZA DELLA LINGUA TEDESCA - 3 crediti - Lingua/Prova Finale

Anno di corso: 2

ANALISI MATEMATICA E RICERCA OPERATIVA - 12 crediti - Raggruppamento di frequenza
CALCOLATORI ELETTRONICI - 6 crediti - Caratterizzante
CIRCUITI ELETTRICI PER L'ELETTRONICA - 6 crediti - Affine/Integrativa
ECONOMIA APPLICATA ALL'INGEGNERIA - 6 crediti - Affine/Integrativa
FISICA SPERIMENTALE (ELETTROM., OTTICA) - 6 crediti - Base
FONDAMENTI DI AUTOMATICA - 9 crediti - Caratterizzante
PROGRAMMAZIONE AVANZATA JAVA E C - 9 crediti - Caratterizzante
RETI DI TELECOMUNICAZIONE - 9 crediti - Raggruppamento di frequenza

Anno di corso: 3

ALGEBRA PER CODICI E CRITTOGRAFIA - 6 crediti - A scelta dello studente
CONTROLLO DIGITALE - 6 crediti - A scelta dello studente
DISPOSITIVI PER LE TELECOMUNICAZIONI - 6 crediti - A scelta dello studente
ELEMENTI DI BIOLOGIA E BIOMEDICINA - 6 crediti - Raggruppamento di frequenza - A scelta dello studente
ELETTRONICA GENERALE - 9 crediti - Raggruppamento di frequenza
FONDAMENTI DI SEGNALI E SISTEMI - 6 crediti - Caratterizzante
INGEGNERIA DEL SOFTWARE - 9 crediti - Caratterizzante
LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE E BASI DI DATI - 12 crediti - Raggruppamento di frequenza
NORMATIVA/REGOLAMENTAZIONE DELLE TLC - 6 crediti - Caratterizzante
PROVA FINALE - 3 crediti - Lingua/Prova Finale
RETI CELLULARI E 5G - 6 crediti - Raggruppamento di frequenza
SEGNALI E SISTEMI - 9 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI DINAMICI INCERTI - 6 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI OPERATIVI E IMPIANTI INFORMATICI - 12 crediti - Raggruppamento di frequenza
SISTEMI PER L'INDUSTRIA E PLC - 6 crediti - A scelta dello studente
STAGE - 12 crediti - A scelta dello studente
TECNOLOGIE DEI LINGUAGGI ARTIFICIALI - 6 crediti - A scelta dello studente

SISTEMI DINAMICI INCERTI

Attività formativa monodisciplinare

Scheda dell'insegnamento

Codice attività didattica:

A004224

Anno accademico di immatricolazione:

2018/2019

Anno accademico di erogazione:

2020/2021

Tipologia di insegnamento:

A scelta dello studente

Afferenza:

Corso di Laurea triennale in INGEGNERIA INFORMATICA

Settore disciplinare:

AUTOMATICA (ING-INF/04)

Lingua:

Italiano

Crediti:

Anno di corso:

Docente e Collaboratori:

CAMPI Marco Claudio Collaboratore

CARE' Algo Responsabile

Ciclo:

Secondo Semestre

Ore di attivita' frontale:

Ore di studio individuale:

Prerequisiti:

Semplici nozioni di teoria dei sistemi e di probabilità (gli argomenti in uso verranno tutti ripresi e rivisti nel corso).

Obiettivi formativi

Il corso si propone di introdurre lo studente ai problemi di stima per sistemi dinamici incerti al fine del monitoraggio e del controllo. Verra' in particolare affrontato il problema della predizione dello stato. Il corso introduce alla materia in modo graduale. Al fine di massimizzare la fruibilità da parte di componenti studentesche di diversa provenienza, le conoscenze preliminari richieste sono minime.
Al termine dell’insegnamento, lo studente sarà in grado di formalizzare e risolvere problemi di stima ottima di una variabile dinamica, con applicazioni al mondo del controllo e dell'ingegneria dei sistemi.

Contenuti

Descrizione dell'incertezza nei sistemi e il problema dello studio dei sistemi dinamici incerti. Introduzione alla modellistica dell'incertezza. Stima di variabili di stato a partire da misure di uscita (cosiddetta "sensoristica virtuale"). Tecniche per minimizzare l'errore di stima: stima ottima. Predizione. Metodi riscorsivi. Applicazione a sistemi dinamici: osservatori e il filtro di Kalman. Uso del filtro di Kalman per la costruzione di sistemi di controllo (cenni).

Programma esteso

- descrizione dell'incertezza
- sistemi dinamici incerti
- stima Bayesiana
- stima dello stato nei sistemi dinamici (sensoristica virtuale)
- predizione (a uno o più passi) dello stato e della variabile di uscita.
- il filtro di Kalman
- utilizzo della predizione dello stato in sistemi di monitoraggio e controllo
- applicazioni nei settori automotive, GPS, gestione delle acque

Bibliografia consigliata

Testo in italiano: Sergio Bittanti, "Teoria della predizione e del filtraggio". Pitagora Ed.

Testo in inglese: Sergio Bittanti, "Model Identification and Data Analysis". Wiley

Testi disponibili nel catalogo delle biblioteche

Ultimo aggiornamento 02/11/2020

Si invitano gli studenti a verificare sempre la corrispondenza tra la bibliografia consigliata e i testi disponibili

Teoria della predizione e del filtraggio / Sergio Bittanti - 6. ed - Bologna: Pitagora : 2002 Vedi nel catalogo
Model identification and data analysis / Sergio Bittanti - Hoboken : Wiley. 2019. Vedi nel catalogo

Modalità di erogazione

Convenzionale

Metodi didattici

- lezioni alla lavagna
- simulazioni al computer
- sessioni di esercitazione

Metodi di valutazione

Modalita' di verifica dell'apprendimento:

L'esame sarà costituito da una prova scritta, seguita da una discussione orale sul modo in cui lo studente ha svolto il compito. La prova scritta sarà costituita da almeno tre domande separate, ognuna delle quali suddivisa in sottopunti. La valutazione avverrà attraverso l'attribuzione di un punteggio per ogni domanda. L'esame scritto mira ad accertare e misurare la padronanza dei concetti fondamentali oggetto del corso e la capacità di risolvere semplici problemi di stima. Durante l'orale, di norma breve, lo studente potrà integrare eventuali mancanze nella prova scritta. Al termine del colloquio, viene assegnato il voto finale.

Valutazione:

Voto Finale

Calendario attività didattiche

Data di inizio del periodo didattico:

Lunedì, 22 Febbraio, 2021

Data di fine del periodo didattico:

Venerdì, 11 Giugno, 2021