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INTRODUZIONE
L'automazione flessibile nell'industria manifatturiera e di processo.
Sistemi automatici e integrazione delle tecnologie.
Confronto a livello funzionale delle principali tecnologie della parte di
potenza: azionamenti elettrici, pneumatici ed
oleodinamici.
Organizzazione di un sistema automatico: diagrammi funzionali
movimento-tempo, movimento-fase, GRAFCET.

AZIONAMENTI ELETTRICI
Introduzione agli azionamenti elettrici
Problematiche di generazione del movimento in Macchine Automatiche e
Robot Industriali. Esempi applicativi.
Struttura e caratteristiche funzionali degli azionamenti elettrici.
Componenti necessari al funzionamento.
Accoppiamento motore-carico
Struttura motore-trasmissione-utilizzatore. Curve caratteristiche dei
motori e dei carichi. Campi operativi continuativi
ed intermittenti. Luogo dei carichi. Accoppiamento motore/carico:
transitorio e regime. Carichi statici e dinamici. Criteri di verifica e di scelta della
taglia dei motori e del rapporto di riduzione in
differenti condizioni di carico.
Bilancio termico. Classi di isolamento. Coppia continuativa e coppia
nominale. Costante di tempo termica. Servizi
standard Sl, S2 e S3. Cicli generici di breve durata.
Richiami di elettromagnetismo

Attuatori elettrici (principi di funzionamento, curve caratteristiche
statiche e dinamiche, possibilità di
regolazione, campi operatívi)
Motore c.c.: a magneti permanenti ed a eccitazione.
Motore sincrono a commutazione elettronica (brushless): a flusso trapezio
e sinusoidale.
Motore asincrono mono e trifase.
Motore passo.
Motore direct drive lineare.

Progetto funzionale di un azionamento elettrico
Scelta e dimensionamento del gruppo motore-riduttore. Lettura di un catalogo.
Esempi applicativi.

AZIONAMENTI PNEUMATICI
Introduzione
Caratteristiche generali e struttura degli azionamenti pneumatici.
Collocazione della pneumatica nei sistemi automatici.
L'aria compressa e le sue leggi.
Struttura dei sistemi automatici pneumatici.
Componenti pneumatici
Tipologie di componenti pneumatici e loro funzione in un circuito
pneumatico.
Attuatori pneumatici lineari: cilindri a semplice e doppio effetto.
Dimensionamento di un cilindro. Attuatori pneumatici specializzati.
Valvole pneumatiche: v. direzionali (funzione, tipologie, realizzazione
costruttiva a cassetto e a otturatore, azionamenti delle valvole.
Valvole ausiliarie.
Tecniche digitali e circuiti
Schemi circuitali e normativa.
Programmi per la rappresentazione grafica dei circuiti.
Cenni alla tecnologia elettro-pneumatica proporzionale.

AZIONAMENTI OLEODINAMICI
Introduzione
Caratteristiche generali e struttura degli azionamenti oleodinamici.
Collocazione dell'oleodinamica nei sistemi automatici: esempi applicativi.
Principi generali: richiami ai principi ed alle leggi di idrostatica e
idrodinamica.
Struttura di un sistema oleodinamico.
Componenti oleodinamici
Pompe: funzione, parametri fondamentali, scelta della pompa. Tipologie
costruttive di pompe.
Cilindri: funzione, esecuzioni, calcoli meccanici e funzionali.
Valvole direzionali.
Valvole ausiliarie.
Accumulatori: funzioni, tipologie, applicazioni.
Fluidi impiegati nei sistemi oleodinamici
Funzioni svolte dal fluido.
Principali caratteristiche del fluido: comprimibilità, viscosità ed indice di
viscosità.
Principali famiglie di fluidi e relative caratteristiche.
Filtrazione del fluido.
Circuiti base
Circuiti elementari mono-cilindro. Circuiti a più cilindri in parallelo ed in
serie. Regolazione della velocità di attuatori
oleodinamici. Circuiti rigenerativi.