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Altri insegnamenti del Corso di studio

Anno di corso: 1

ALGEBRA E GEOMETRIA - 9 crediti - Base
ANALISI MATEMATICA I (SEZIONE 1) - 9 crediti - Base
ELEMENTI DI CHIMICA - 6 crediti - Base
FISICA SPERIMENTALE I (MECC., TERM.) - 9 crediti - Base
FONDAMENTI DI INFORMATICA E PROGRAMMAZIONE - 12 crediti - Raggruppamento di frequenza
INTRODUZIONE ALLE DISCIPLINE DI BASE - MATEMATICA - A scelta dello studente
PROBABILITA' E STATISTICA - 6 crediti - Base
PROVA DI CONOSCENZA DELLA LINGUA FRANCESE - 3 crediti - Lingua/Prova Finale
PROVA DI CONOSCENZA DELLA LINGUA INGLESE - 3 crediti - Lingua/Prova Finale
PROVA DI CONOSCENZA DELLA LINGUA SPAGNOLA - 3 crediti - Lingua/Prova Finale
PROVA DI CONOSCENZA DELLA LINGUA TEDESCA - 3 crediti - Lingua/Prova Finale

Anno di corso: 2

ANALISI MATEMATICA E RICERCA OPERATIVA - 12 crediti - Raggruppamento di frequenza
CALCOLATORI ELETTRONICI - 6 crediti - Caratterizzante
CIRCUITI ELETTRICI PER L'ELETTRONICA - 6 crediti - Affine/Integrativa
ECONOMIA APPLICATA ALL'INGEGNERIA - 6 crediti - Affine/Integrativa
FISICA SPERIMENTALE (ELETTROM., OTTICA) - 6 crediti - Base
FONDAMENTI DI AUTOMATICA - 9 crediti - Caratterizzante
PROGRAMMAZIONE AVANZATA JAVA E C - 9 crediti - Caratterizzante
RETI DI TELECOMUNICAZIONE - 9 crediti - Raggruppamento di frequenza

Anno di corso: 3

ALGEBRA PER CODICI E CRITTOGRAFIA - 6 crediti - A scelta dello studente
ANALISI APPLICATA - 6 crediti - Raggruppamento di frequenza - A scelta dello studente
CONTROLLO DIGITALE - 6 crediti - A scelta dello studente
DISPOSITIVI PER LE TELECOMUNICAZIONI - 6 crediti - A scelta dello studente
ELEMENTI DI BIOLOGIA E BIOMEDICINA - 6 crediti - Raggruppamento di frequenza - A scelta dello studente
ELETTRONICA GENERALE - 9 crediti - Raggruppamento di frequenza
FONDAMENTI DI SEGNALI E SISTEMI - 6 crediti - Caratterizzante
INGEGNERIA DEL SOFTWARE - 9 crediti - Caratterizzante
LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE E BASI DI DATI - 12 crediti - Raggruppamento di frequenza
MODELLI DI DIFFUSIONE - 3 crediti - A scelta dello studente
NORMATIVA/REGOLAMENTAZIONE DELLE TLC - 6 crediti - Caratterizzante
ONDE DI SHOCK - 3 crediti - A scelta dello studente
PROVA FINALE - 3 crediti - Lingua/Prova Finale
SEGNALI E SISTEMI - 9 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI DINAMICI INCERTI - 6 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI OPERATIVI E IMPIANTI INFORMATICI - 12 crediti - Raggruppamento di frequenza
SISTEMI PER L'INDUSTRIA E PLC - 6 crediti - A scelta dello studente
STAGE - 12 crediti - A scelta dello studente
TECNOLOGIE DEI LINGUAGGI ARTIFICIALI - 6 crediti - A scelta dello studente

SISTEMI DINAMICI INCERTI

Nota

Informazioni in via di definizione

Attività formativa monodisciplinare

Scheda dell'insegnamento

Codice attività didattica:

A004224

Anno accademico di immatricolazione:

2019/2020

Anno accademico di erogazione:

2021/2022

Tipologia di insegnamento:

A scelta dello studente

Afferenza:

Corso di Laurea triennale in INGEGNERIA INFORMATICA

Settore disciplinare:

AUTOMATICA (ING-INF/04)

Lingua:

Italiano

Crediti:

Anno di corso:

Ciclo:

Secondo Semestre

Ore di attivita' frontale:

Ore di studio individuale:

Prerequisiti:

Semplici nozioni di teoria dei sistemi e di probabilità (gli argomenti in uso verranno tutti ripresi e rivisti nel corso).

Obiettivi formativi

Il corso si propone di introdurre lo studente ai problemi di stima per sistemi dinamici incerti al fine del monitoraggio e del controllo. Verra' in particolare affrontato il problema della predizione dello stato. Il corso introduce alla materia in modo graduale. Al fine di massimizzare la fruibilità da parte di componenti studentesche di diversa provenienza, le conoscenze preliminari richieste sono minime.

Contenuti

Descrizione dell'incertezza nei sistemi e il problema dello studio dei sistemi dinamici incerti. Introduzione alla modellistica dell'incertezza. Stima di variabili di stato a partire da misure di uscita (cosiddetta "sensoristica virtuale"). Tecniche per minimizzare l'errore di stima: stima ottima. Predizione. Metodi riscorsivi. Applicazione a sistemi dinamici: osservatori e il filtro di Kalman. Uso del filtro di Kalman per la costruzione di sistemi di controllo (cenni).

Programma esteso

- descrizione dell'incertezza
- sistemi dinamici incerti
- stima Bayesiana
- stima dello stato nei sistemi dinamici (sensoristica virtuale)
- predizione (a uno o più passi) dello stato e della variabile di uscita.
- il filtro di Kalman
- utilizzo della predizione dello stato in sistemi di monitoraggio e controllo
- applicazioni nei settori automotive, GPS, gestione delle acque

Bibliografia consigliata

Sergio Bittanti, "Teoria della predizione e del filtraggio". Pitagora Ed.

Testi disponibili nel catalogo delle biblioteche

Ultimo aggiornamento 29/01/2021

Si invitano gli studenti a verificare sempre la corrispondenza tra la bibliografia consigliata e i testi disponibili