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ROBOTICS AND CONTROL SYSTEMS

Attività formativa monodisciplinare

Scheda dell'insegnamento

Codice attività didattica:

A003465

Anno accademico di immatricolazione:

2020/2021

Anno accademico di erogazione:

2020/2021

Afferenza:

Corso di Laurea Magistrale in INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

Lingua:

Inglese

Attività raggruppate:

CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGIES
Crediti: 9 - Caratterizzante
SERVO SYSTEMS AND ROBOTICS
Crediti: 9 - Caratterizzante

Crediti totali del raggruppamento:

Tipologia di raggruppamento:

Raggruppamento di frequenza

Anno di corso:

Ciclo:

Secondo Semestre

Prerequisiti:

Conoscenze base di trigonometria, statica, cinematica, dinamica, controllo.

Obiettivi formativi

Fornire conoscenza e capacità operativa nell'analisi, simulazione e progetto del movimento e del controllo di sistemi industriali con particolare riferimento a robot e sistemi meccanici.

Contenuti

Il corso si articola in due moduli "Servosystems and Robotics" e "Control Systems Technologies". Il primo modulo descrive l'archittettura dei servosistemi approfondendo maggiormente gli aspetti legati ai robot industriali. Il secondo modulo descrive le tecniche di progettazione e realizzazione di uno schema di controllo in ambito industriale, con particolare riferimento al controllo di processo e al controllo dei sistemi meccanici.

Programma esteso

Si vedano i programmi dei singoli moduli.

Bibliografia consigliata

Si veda la descrizione dei singoli moduli

Modalità di erogazione

Convenzionale

Metodi didattici

Lezioni frontali e laboratorio di simulazione

Metodi di valutazione

Modalita' di verifica dell'apprendimento:

Prove orali, scritte o elaborati come descritto nei programmi dei singoli moduli.
Il voto finale è la media dei voti dei singoli moduli. E' necessario ottenere almeno 18/30 in ciascun modulo.

Valutazione:

Voto Finale

Calendario attività didattiche

Data di inizio del periodo didattico:

Lunedì, 22 Febbraio, 2021

Data di fine del periodo didattico:

Venerdì, 11 Giugno, 2021