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Ruolo del controllo adattativo nell'ingegneria dell'automazione: insufficienza del controllo a retroazione basato su un modello "noto"; necessità del controllo robusto, adattamento a sistemi incerti o a sistemi tempo-varianti. Schemi di controllo classici (e.g. "gain scheduling"). Controllo adattativo off-line e online. Metodi diretti e indiretti. Identificazione ricorsiva: minimi quadrati ricorsivi, minimi quadrati ricorsivi con pesatura esponenziale e rispettive proprietà. Schemi classici per la stabilizzazione, il controllo o l'asservimento di sistemi lineari a tempo discreto. Metodi online indiretti: disaccoppiamento del problema del controllo robusto come strumento per la progettazione di controllori non-lineari. Metodi diretti moderni: Virtual Reference Feedback Tuning.