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Altri insegnamenti del Corso di studio

CURRICULUM GENERALE A.A. 2012-13

Anno di corso: 2

PROVA FINALE - 12 crediti - Lingua/Prova Finale
STAGE/PROGETTO 6 CFU - LM - 6 crediti
ALGEBRA PER CODICI E CRITTOGRAFIA - 6 crediti - A scelta dello studente
CONTROLLO E GESTIONE DEI SISTEMI AMBIENTALI - 6 crediti - Caratterizzante
FONDAMENTI DI INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 6 crediti - A scelta dello studente
GESTIONE AZIENDALE (STRATEGIA E MARKETING) - 6 crediti - Affine/Integrativa
INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 9 crediti - Caratterizzante
INTERAZIONE UOMO-MACCHINA - 6 crediti - Caratterizzante
NETWORK SECURITY - 6 crediti - Affine/Integrativa
ORGANIZZAZIONE E GESTIONE DELL'INNOVAZIONE - 9 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI INFORMATIVI E SERVIZI IN RETE - 9 crediti - Caratterizzante
SISTEMI INFORMATIVI IN RETE - 6 crediti - A scelta dello studente
ALGORITMI DI OTTIMIZZAZIONE - 6 crediti - Affine/Integrativa
ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI - 6 crediti - Caratterizzante
COMPILERS - 6 crediti - Caratterizzante
CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGIES - 9 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL AUDIO PROCESSING - 6 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL IMAGE PROCESSING - 6 crediti - Affine/Integrativa
GESTIONE DEI SISTEMI INFORMATIVI AZIENDALI - 9 crediti - Caratterizzante
GOVERNO DEI SISTEMI INFORMATIVI - 6 crediti - A scelta dello studente
ROBOT INDUSTRIALI E DI SERVIZIO - 6 crediti - A scelta dello studente
ROBOTICA - 9 crediti - Caratterizzante
SENSORI INTELLIGENTI E BUS DI CAMPO - 6 crediti - A scelta dello studente
SYSTEM IDENTIFICATION AND DATA ANALYSIS - 6 crediti - A scelta dello studente

PERCOR OPZ ORIENTATO AL SETTORE APPLICAZIONI E SISTEMI PER LA GESTIONE DELLE INFORMAZIONI A.A. 12-13

Anno di corso: 2

PROVA FINALE - 12 crediti - Lingua/Prova Finale
STAGE/PROGETTO 6 CFU - LM - 6 crediti
ALGEBRA PER CODICI E CRITTOGRAFIA - 6 crediti - A scelta dello studente
CONTROLLO E GESTIONE DEI SISTEMI AMBIENTALI - 6 crediti - Caratterizzante
FONDAMENTI DI INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 6 crediti - A scelta dello studente
GESTIONE AZIENDALE (STRATEGIA E MARKETING) - 6 crediti - Affine/Integrativa
INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 9 crediti - Caratterizzante
INTERAZIONE UOMO-MACCHINA - 6 crediti - Caratterizzante
NETWORK SECURITY - 6 crediti - Affine/Integrativa
ORGANIZZAZIONE E GESTIONE DELL'INNOVAZIONE - 9 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI INFORMATIVI E SERVIZI IN RETE - 9 crediti - Caratterizzante
SISTEMI INFORMATIVI IN RETE - 6 crediti - A scelta dello studente
ALGORITMI DI OTTIMIZZAZIONE - 6 crediti - Affine/Integrativa
ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI - 6 crediti - Caratterizzante
COMPILERS - 6 crediti - Caratterizzante
CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGIES - 9 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL AUDIO PROCESSING - 6 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL IMAGE PROCESSING - 6 crediti - Affine/Integrativa
GESTIONE DEI SISTEMI INFORMATIVI AZIENDALI - 9 crediti - Caratterizzante
GOVERNO DEI SISTEMI INFORMATIVI - 6 crediti - A scelta dello studente
ROBOT INDUSTRIALI E DI SERVIZIO - 6 crediti - A scelta dello studente
ROBOTICA - 9 crediti - Caratterizzante
SENSORI INTELLIGENTI E BUS DI CAMPO - 6 crediti - A scelta dello studente
SYSTEM IDENTIFICATION AND DATA ANALYSIS - 6 crediti - A scelta dello studente

PERCOR OPZ ORIENTATO AL SETTORE TECNOLOGIE INFORMATICHE E SISTEMI INTELLIGENTI A.A. 12-13

Anno di corso: 2

PROVA FINALE - 12 crediti - Lingua/Prova Finale
STAGE/PROGETTO 6 CFU - LM - 6 crediti
ALGEBRA PER CODICI E CRITTOGRAFIA - 6 crediti - A scelta dello studente
CONTROLLO E GESTIONE DEI SISTEMI AMBIENTALI - 6 crediti - Caratterizzante
FONDAMENTI DI INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 6 crediti - A scelta dello studente
GESTIONE AZIENDALE (STRATEGIA E MARKETING) - 6 crediti - Affine/Integrativa
INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 9 crediti - Caratterizzante
INTERAZIONE UOMO-MACCHINA - 6 crediti - Caratterizzante
NETWORK SECURITY - 6 crediti - Affine/Integrativa
ORGANIZZAZIONE E GESTIONE DELL'INNOVAZIONE - 9 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI INFORMATIVI E SERVIZI IN RETE - 9 crediti - Caratterizzante
SISTEMI INFORMATIVI IN RETE - 6 crediti - A scelta dello studente
ALGORITMI DI OTTIMIZZAZIONE - 6 crediti - Affine/Integrativa
ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI - 6 crediti - Caratterizzante
COMPILERS - 6 crediti - Caratterizzante
CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGIES - 9 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL AUDIO PROCESSING - 6 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL IMAGE PROCESSING - 6 crediti - Affine/Integrativa
GESTIONE DEI SISTEMI INFORMATIVI AZIENDALI - 9 crediti - Caratterizzante
GOVERNO DEI SISTEMI INFORMATIVI - 6 crediti - A scelta dello studente
ROBOT INDUSTRIALI E DI SERVIZIO - 6 crediti - A scelta dello studente
ROBOTICA - 9 crediti - Caratterizzante
SENSORI INTELLIGENTI E BUS DI CAMPO - 6 crediti - A scelta dello studente
SYSTEM IDENTIFICATION AND DATA ANALYSIS - 6 crediti - A scelta dello studente

ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI

Attività formativa monodisciplinare

Scheda dell'insegnamento

Codice attività didattica:

703601

Anno accademico di immatricolazione:

2012/2013

Anno accademico di erogazione:

2013/2014

Tipologia di insegnamento:

Caratterizzante

Afferenza:

Corso di Laurea Magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA

Settore disciplinare:

AUTOMATICA (ING-INF/04)

Lingua:

Italiano

Crediti:

Anno di corso:

Ciclo:

Secondo Semestre

Ore di attivita' frontale:

Ore di studio individuale:

Attività mutuataria

L’attività didattica corrente (mutuata) viene erogata attraverso l’attività didattica elencata di seguito (mutuataria). Si acceda a quest’ultima per visualizzare le informazioni su docenti, obiettivi formativi, ecc.

ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI

INGEGNERIA GESTIONALE

Obiettivi formativi

Il corso si propone di fornire gli strumenti metodologici e informatici necessari per impostare il progetto di regolatori per processi complessi, anche in presenza di incertezza.
Il controllore viene ottimizzato rispetto agli obiettivi e ai vincoli di progetto (controllo ottimo). Le tecniche di filtraggio di Kalman consentono di affrontare la problematica dell'osservazione dello stato in presenza di disturbi, sempre presenti nelle applicazioni reali. Lo studente acquisisce gli strumenti per la verifica della robustezza e affidabillità del controllore progettato.
Vengono inoltre introdotte tecniche di "data mining" (analisi dei componenti principali, factor analysis...) volte alla ricerca di un compromesso tra il contenuto informativo dei numerosi dati e la semplificazione dell'informazione essenziale alla analisi del problema.

Programma esteso

Programma del corso (6 CFU)

• Il problema del controllo
Confronto tra impostazione "classica" e impostazione "moderna" del controllo.
Richiami alla sintesi di un regolatore
• Controllo ottimo
Formulazione di un problema di controllo ottimo per sistemi non lineari. Assegnazione dei vincoli.
Problemi lineari-quadratici LQ. Controllo in tempo minimo.
Programmazione dinamica.
• Stima dello stato in condizioni di incertezza
Controllo in ambiente stocastico: filtro di Kalman.
• Data mining
Tecniche di analisi, classificazione e organizzazione di grandi quantità di dati. Estrazione di informazioni significative per la modellizzazione di sistemi multi variabili. Modelli statistici, reti neurali, principal component analysis, factor analysis, cluster analysis. Esempi di applicazioni.
• Esercitazioni
Tutti gli argomenti trattati nel corso verranno corredati dall'illustrazione di esempi e applicazioni. Verranno inoltre svolte esercitazioni a calcolatore, in ambiente MATLAB e SIMULINK, con il supporto di alcuni Application Toolbox orientati alla simulazione di sistemi dinamici e alle applicazioni di controlli.

Bibliografia consigliata

Dispense dal sito web del corso http://automatica.ing.unibs.it/mco/
D.G Luenberger, Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models. and Applications, John Wiley & Sons, ISBN 0-471-02594-1

Metodi di valutazione

Modalita' di verifica dell'apprendimento:

L'esame consiste in esercizi svolti a calcolatore integrati da risposte a domande sugli argomenti teorici del corso.

Valutazione:

Voto Finale

Calendario attività didattiche

Data di inizio del periodo didattico:

Lunedì, 17 Febbraio, 2014

Data di fine del periodo didattico:

Venerdì, 6 Giugno, 2014

Altre informazioni

6 CFU (6 credits)