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Progettazione del movimento
Classificazione delle tipologie di movimento. Proprietà dei diagrammi di accelerazione.
Tecniche per la limitazione dell'accelerazione massima, potenza massima, limitazione degli effetti vibratori. Smoothing del moto. Profili di moto trapezoidali. Problemi legati al miglioramento della legge di moto.
Definizione dei moti periodici.
Progetto di meccanismi. Trasmissione del movimento. Angolo di pressione. Analisi dinamica. Tecniche per la riduzione delle irregolarità del movimento.
Progetto di meccanismi a camma.
Problematiche generali. Analisi cinematica. Classificazione dei meccanismi a camma. Procedure per la sintesi dei profili. Determinazione del raggio di base. Tecniche per la riduzione della dimensione delle camme.
Tipologie di accoppiamento camma - cedente. Tecniche per la modifica della legge di moto. Manifattura delle camme.
Altri meccanismi
Meccanismi piani. Ruote libere, croce di Malta, meccanismi per indexaggio, meccanismi differenziali. Controllo del moto intermittente. Scelta del motore in base al meccanismo di trasmissione del moto.
Software per lo studio dei meccanismi.