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Mutuazioni

ROBOTICA

COMMUNICATION TECHNOLOGIES AND MULTIMEDIA - TECNOLOGIE DELLE COMUNICAZIONI E MULTIMEDIA

PERCORSO COMUNE
ROBOT INDUSTRIALI E DI SERVIZIO

INGEGNERIA ELETTRONICA

comune
ROBOT INDUSTRIALI E DI SERVIZIO

INGEGNERIA INFORMATICA

comune
ROBOT INDUSTRIALI E DI SERVIZIO

INGEGNERIA ELETTRONICA

comune
ROBOTICA

COMMUNICATION TECHNOLOGIES AND MULTIMEDIA - TECNOLOGIE DELLE COMUNICAZIONI E MULTIMEDIA

PERCORSO COMUNE

Altri insegnamenti del Corso di studio

Anno di corso: 1

ALGEBRA PER CODICI E CRITTOGRAFIA - 6 crediti - A scelta dello studente
ALGORITMI DI OTTIMIZZAZIONE - 6 crediti - Affine/Integrativa
ALGORITMI E STRUTTURE DATI - 9 crediti - Caratterizzante
AMMINISTRAZIONE DI SISTEMA - 6 crediti - Caratterizzante
ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI - 6 crediti - Caratterizzante
CALCOLO SCIENTIFICO - 6 crediti - Affine/Integrativa
COMPILERS - 6 crediti - Caratterizzante
CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGIES - 9 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL AUDIO PROCESSING - 6 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL IMAGE PROCESSING - 6 crediti - Affine/Integrativa
FONDAMENTI DI INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 6 crediti - A scelta dello studente
GESTIONE AZIENDALE (STRATEGIA E MARKETING) - 6 crediti - Affine/Integrativa
GESTIONE DEI SISTEMI INFORMATIVI AZIENDALI - 9 crediti - Caratterizzante
GOVERNO DEI SISTEMI INFORMATIVI - 6 crediti - A scelta dello studente
HEALTH INFORMATION SYSTEMS - 6 crediti - Caratterizzante
IMAGE PROCESSING AND VISUALIZATION - 9 crediti - Raggruppamento di frequenza - A scelta dello studente
INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 9 crediti - Caratterizzante
INTERAZIONE UOMO-MACCHINA - 6 crediti - Caratterizzante
MACHINE LEARNING E DATA MINING - 6 crediti - Caratterizzante
MODELLI PER IL RISANAMENTO AMBIENTALE - 6 crediti - Caratterizzante
MODELLISTICA E SIMULAZIONE - 6 crediti - Caratterizzante
NETWORK SECURITY - 6 crediti - Affine/Integrativa
ORGANIZZAZIONE E GESTIONE DELL'INNOVAZIONE - 9 crediti - A scelta dello studente
ROBOT INDUSTRIALI E DI SERVIZIO - 6 crediti - A scelta dello studente
ROBOTICA - 9 crediti - Caratterizzante
SENSORI INTELLIGENTI E BUS DI CAMPO - 6 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI E STRUMENTI PER L'AUTOMAZIONE - 9 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI INFORMATIVI E PROGRAMMAZIONE WEB - 12 crediti - Raggruppamento di frequenza
SYSTEM IDENTIFICATION AND DATA ANALYSIS - 6 crediti - A scelta dello studente

Anno di corso: 2

ALGEBRA PER CODICI E CRITTOGRAFIA - 6 crediti - A scelta dello studente
ALGORITMI DI OTTIMIZZAZIONE - 6 crediti - Affine/Integrativa
ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI - 6 crediti - Caratterizzante
COMPILERS - 6 crediti - Caratterizzante
CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGIES - 9 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL AUDIO PROCESSING - 6 crediti - A scelta dello studente
DIGITAL IMAGE PROCESSING - 6 crediti - Affine/Integrativa
FONDAMENTI DI INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 6 crediti - A scelta dello studente
GESTIONE AZIENDALE (STRATEGIA E MARKETING) - 6 crediti - Affine/Integrativa
GESTIONE DEI SISTEMI INFORMATIVI AZIENDALI - 9 crediti - Caratterizzante
GOVERNO DEI SISTEMI INFORMATIVI - 6 crediti - A scelta dello studente
HEALTH INFORMATION SYSTEMS - 6 crediti - Caratterizzante
IMAGE PROCESSING AND VISUALIZATION - 9 crediti - Raggruppamento di frequenza - A scelta dello studente
INFORMATICA GIURIDICA - 6 crediti - A scelta dello studente
INTELLIGENZA ARTIFICIALE - 9 crediti - Caratterizzante
INTERAZIONE UOMO-MACCHINA - 6 crediti - Caratterizzante
MACHINE LEARNING E DATA MINING - 6 crediti - Caratterizzante
MOBILE PROGRAMMING - 6 crediti - A scelta dello studente
MODELLI PER IL RISANAMENTO AMBIENTALE - 6 crediti - Caratterizzante
NETWORK SECURITY - 6 crediti - Affine/Integrativa
ORGANIZZAZIONE E GESTIONE DELL'INNOVAZIONE - 9 crediti - A scelta dello studente
PROVA FINALE - 12 crediti - Lingua/Prova Finale
ROBOT INDUSTRIALI E DI SERVIZIO - 6 crediti - A scelta dello studente
ROBOTICA - 9 crediti - Caratterizzante
SENSORI INTELLIGENTI E BUS DI CAMPO - 6 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI E STRUMENTI PER L'AUTOMAZIONE - 9 crediti - A scelta dello studente
SISTEMI INFORMATIVI E SERVIZI IN RETE - 9 crediti - Caratterizzante
SISTEMI INFORMATIVI IN RETE - 6 crediti - A scelta dello studente
STAGE/PROGETTO 6 CFU - LM - 6 crediti
SYSTEM IDENTIFICATION AND DATA ANALYSIS - 6 crediti - A scelta dello studente

ROBOTICA

Attività formativa monodisciplinare

Scheda dell'insegnamento

Codice attività didattica:

750616

Anno accademico di immatricolazione:

2015/2016

Anno accademico di erogazione:

2016/2017

Tipologia di insegnamento:

Caratterizzante

Afferenza:

Corso di Laurea Magistrale in INGEGNERIA INFORMATICA

Settore disciplinare:

SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI (ING-INF/05)

Lingua:

Italiano

Crediti:

Anno di corso:

Docente e Collaboratori:

CALANCA ANDREA Responsabile

Ciclo:

Secondo Semestre

Ore di attivita' frontale:

Ore di studio individuale:

142

Prerequisiti:

Algebra lineare, meccanica Newtoniana, teoria del controllo classico (sistemi lineari tempo-continui), competenze di programmazione di base

Obiettivi formativi

Il corso fornisce le nozioni per modellare ed analizzare i sistemi robotici e per progettare relativi algoritmi di controllo. A lezione vengono forniti gli strumenti metodologici, mentre in laboratorio si toccheranno con mano alcune applicazioni e imparerà ad usare strumenti software.

Contenuti

Cinematica dei robot, cinematica differenziale, dinamica, sensori ed attuatori, sensori virtuali, richiami di controllo, sistemi di controllo in Matlab, algoritmi di controllo di posizione, algoritmi di controllo di forza ed impedenza, dinamica e controllo di robot non rigidi, sistemi embedded e sistemi operativi real-time

Bibliografia consigliata

“Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo” di Siciliano, Sciavicco, Villani, Oriolo

Testi disponibili nel catalogo delle biblioteche

Ultimo aggiornamento 10/01/2019

Si invitano gli studenti a verificare sempre la corrispondenza tra la bibliografia consigliata e i testi disponibili