Portale di Ateneo - Unibs.it Portale di Ateneo - Unibs.it

Geodesia 
Geoide, sferoide ed ellissoide, raggi principali di curvatura. Definizione di geodetica. Ellissoide internazionale e WGS84. Teoremi della geodesia operativa. Sfera locale. Campo geodetico e topografico. Trasformazione di coordinate: ellissoidiche, geocentriche, cartesiane, cartesiane locali. Deviazione della verticale e orientamento locale dell'ellissoide. Sistema ETRF. DATUM
Cartografia 
Cenni di equazioni differenziali delle rappresentazioni. Moduli di deformazione. Carte conformi, equivalenti e afilattiche. Proiezioni di Gauss, Lambert, stereografica polare. Carta di Mercatore. Gauss-Boaga, UTM. Trasformazioni tra carta e dati geodetici. IGM. Il coefficiente di deformazione lineare nella proiezione di Gauss, l’angolo di convergenza del meridiano, le correzioni angolari alle corde.Il trattamento delle misure 
Concetti fondamentali sulle variabili statistiche a una e a più dimensioni. Momenti e loro significato. Indici di correlazione. Variabili casuali. Legge empirica del caso. Distribuzione normale. Propagazione della varianza. Teoria della stima ai minimi quadrati: equazioni alle osservazioni. Misura della correlazione.
Strumenti e metodi di misura
Le unità di misura angolari. Strumenti e metodi per la misura delle direzioni e degli angoli zenitali. Metodologie e strumenti per la misura delle distanze (distanziometri elettro-ottici e a impulsi). Strumenti e metodi per la misura dei dislivelli geometrici. Accuratezza dei diversi metodi e loro campi di applicazione. Gli schemi principali di misura: intersezione in avanti, intersezione inversa (senza risoluzione). La strumentazione classica: Stazione totale, distanziometri, livello. Il concetto di rete topografica e di vincolo di rete 
GNSS 
Introduzione generale al concetto di GNSS. GPS, segmento di controllo, spaziale e utente. Il SIR WGS84. La strumentazione GPS in singola e doppia frequenza. Posizionamento relativo. Baseline. Pseudorange e misure di fase. Il segnale GPS. Le accuratezze e i metodi di posizionamento assoluto e relativo, statico e cinematico. DGPS, RTK, posizionamento statico, STOP & GO. Il formato RINEX. Concetto di rete e vincolo GPS. La rete IGM95 e le reti stazioni permanenti e di Regione LombardiaLaser scanner 
La nuvola di punti, la mesh, modelli 3D. Strumentazione e metodi di trattamento dati. Tecnologia Lidar. ApplicazioniRilievo topografico 
Finalità del rilievo. Progettazione, simulazione, ottimizzazione e compensazione di reti topografiche: planimetriche, altimetriche (livellazione), plano-altimetriche e GPS. Verifica dei risultati e della accuratezze stimate.Elementi base della fotogrammetria  
Il raddrizzamento fotografico, ortofoto, ortofotocarte. Orientamento delle prese fotogrammetriche. I punti di appoggio.