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Introduzione allo studio delle vibrazioni
Gradi di libertà di un sistema vibrante, classificazione delle vibrazioni, molle e loro combinazioni, smorzatori, uso dell'algebra complessa per lo studio di grandezze variabili con legge armonica, definizioni e terminologia, richiami sui metodi per la scrittura delle equazioni di moto di un sistema meccanico (equilibri dinamici, bilanci energetici, approccio lagrangiano).

Vibrazioni libere di sistemi ad un grado di libertà
Vibrazioni libere in assenza di smorzamento, frequenza propria, vibrazioni libere con smorzamento viscoso, sistemi sotto e sovra-smorzati, smorzamento critico, luogo delle radici dell'equazione caratteristica nel piano complesso, metodo del decremento logaritmico per la stima del fattore di smorzamento.

Vibrazioni di sistemi ad un grado di libertà con eccitazione armonica
Vibrazioni dovute a forza sinusoidale applicata alla massa, vibrazioni prodotte da una massa eccentrica rotante a velocità costante, vibrazioni generate dal moto armonico della base, risonanza, risposta in frequenza e sua rappresentazione grafica, diagrammi vettoriali, considerazioni energetiche, trasmissibilità di forza e di spostamento, velocità critica flessionale di un albero rotante.

Vibrazioni di sistemi ad un grado di libertà con forzante generica (periodica e non periodica)
Risposta ad una forzante periodica non armonica, applicazioni pratiche per meccanismi a camma, risposta ad eccitazioni tipiche (impulso, gradino, rampa), integrale di convoluzione, studio del transitorio, metodi numerici per l'integrazione dell'equazione di moto.

Vibrazioni libere e forzate di sistemi a più gradi di libertà
Scrittura delle equazioni di moto per sistemi a più gradi di libertà, approccio matriciale, accoppiamento statico e dinamico, calcolo delle pulsazioni proprie e dei modi principali di vibrare, problema agli autovalori-autovettori e sua soluzione, calcolo del moto libero per sistemi non smorzati, sistemi semidefiniti e loro proprietà, moto libero per casi smorzati, moto a regime con eccitazione sinusoidale (caso smorzato e non smorzato), risonanza, assorbitori dinamici di vibrazioni, approccio modale, ortogonalità dei vettori modali rispetto alle matrici di massa e di rigidezza, soluzione in coordinate principali per casi non smorzati, ipotesi di Rayleigh per casi smorzati, studio dei transitori per casi con forzanti generiche, soluzione numerica delle equazioni di moto.