Scopo del corso è lo studio della caratteristiche cinematiche e dinamiche delle macchine e dei meccanismi da un punto di vista applicativo, questo per permettere di capirne sia il funzionamento e sia di impostarne lo studio mediante la formulazione di modelli cinematici e dinamici. I problemi saranno talvolta affrontati presentando sia una metodologia esatta e sia un approccio di tipo approssimato.