Bando COLLABORA & INNOVA (D.G.R. n. XII/2348 del 20 maggio 2024 e D.G.R. n. XII/2794 del 22 luglio 2024)
ITALIANO
TITOLO: AVRC – Autonomous Vehicle Refuse Collection
CAPOFILA: OMB Technology SpA
PARTNERS: MateriaLabs S.R.L., Tool4SmartMinds S.R.L., Università degli Studi di Brescia
IMPORTO APPROVATO: 3.621.730 €
AGEVOLAZIONE CONCESSA: 1.543.478 €
Grazie al bando regionale Collabora e Innova, OMB Technology, insieme a MateriaLabs, T4SM e UniBS, si propone di validare un sistema integrato che rappresenta un approccio innovativo alla gestione della raccolta dei rifiuti in contesti urbani e industriali, introducendo nuove alimentazioni, e funzionalità avanzate al processo tradizionale.
Obiettivi
- Guida autonoma
Validazione di un sistema avanzato per la navigazione e il controllo autonomo di veicoli commerciali in contesti urbani senza interruzioni migliorando significativamente la frequenza e l’estensione del servizio.
- Visione artificiale
Validazione di un sistema di visione artificiale composto da telecamere intelligenti non anocra applicate al settore, dotate di tecnologie evolute come microprocessori e coprocessori neurali, e di algoritmi per l'analisi delle immagini.
- Protocollo di comunicazione MASTER
Validare un protocollo di comunicazione che, nel rispetto delle normative di sicurezza in ambito automotive, consenta la comprensione delle dinamiche di sistemi autonomi all’interno di una rete stradale, come le modalità di utilizzo di tecnologie di reasoning in tempo reale, di integrazione di sistemi eterogenei quali il sistema di visione con riconoscimento degli oggetti, il sistema di guida del veicolo, il braccio di raccolta dei rifiuti.
- Attrezzature intelligenti
Sistema di raccolta innovativo in grado di operare su un’ampia zona di lavoro e con gradi di libertà sufficienti a compensare distanze e disallineamenti non altrimenti compensabili dal veicolo.
- Riduzione dei consumi energetici
Validare tecnologie integrate a supporto della riduzione dei consumi energetici, con l’introduzione di un nuovo sistema di raccolta.
INGLESE
TITLE: AVRC – Autonomous Vehicle Refuse Collection
COORDINATOR: OMB Technology SpA
PARTNERS: MateriaLabs S.R.L., Tool4SmartMinds S.R.L., Università degli Studi di Brescia
TOTAL AMOUNT APPROVED: 3.621.730 €
TOTAL CONTRIBUTION: 1.543.478 €
Thanks to the regional call for proposals Collabora e Innova, OMB Technology, together with MateriaLabs, T4SM, and UniBS, aims to validate an integrated system that represents an innovative approach to waste collection management in urban and industrial contexts. This project introduces new power sources and advanced functionalities to the traditional process.
Objectives
- Autonomous Driving
Validation of an advanced system for the navigation and autonomous control of refuse trucks in urban environments without interruptions, significantly improving service frequency and coverage.
- Artificial Vision
Validation of an artificial vision system composed of intelligent cameras (previously unused in the sector) equipped with advanced technologies such as microprocessors and neural coprocessors, as well as algorithms for image analysis.
- MASTER Communication Protocol
Validation of a communication protocol that, in compliance with automotive safety regulations, enables the understanding of autonomous system dynamics within a road network. This includes the use of real-time reasoning technologies and the integration of heterogeneous systems such as object recognition vision systems, vehicle driving systems, and waste collection arms.
- Smart Equipment
An innovative waste collection system capable of operating over a wide area, with sufficient degrees of freedom to compensate for distances and misalignments that cannot be addressed by the vehicle alone.
- Energy Consumption Reduction
Validation of integrated technologies to support energy consumption reduction, through the introduction of a new waste collection system.